1.2013年借錢4萬，寫了欠條，到至今為止，一直未歸還，曾向法院起訴此人，但并沒有錢換。近十年期間電話不接，找不到人。2.前幾天偶然碰到此人，他稱，自己暫時沒錢還款，自行把身份證行駛證以及貨車交給我們，口頭說，等有錢時候來贖回物品，仍未果。3.疑惑：不知道這個車是不是他本人所有，經(jīng)查，貨車的署名為公司的，不是他的名字，不知道我這樣扣他的車，會不會對自己造成不利影響。4.因其一直不還錢，我也沒辦法。不知道可以采用什么方法去解決，是否可以寫協(xié)議書，以此貨車作為還款的抵押物品。協(xié)議書該如何書寫？