子女有贍養(yǎng)父母的義務(wù)，老人有權(quán)選擇跟著其中一個(gè)子女生活，這個(gè)是老人個(gè)人的權(quán)利，子女應(yīng)當(dāng)尊重老人的選擇。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

依我國(guó)現(xiàn)行法律及相關(guān)法規(guī)的規(guī)定，公房的產(chǎn)權(quán)屬于國(guó)家（直管公房）或單位（企業(yè)自管公房）所有，居住在公房里的人員只享有使用權(quán)（承租權(quán)），在沒(méi)有取得合法產(chǎn)權(quán)情況下不能作為被繼承人生前的遺產(chǎn)繼承。本案中您父親生前是該福利公房的承租人，如果您及其他的繼承人在您父親生前一起共同居住在本套公房?jī)?nèi)，則可以在您父親去世后，到公房的產(chǎn)權(quán)單位辦理變更登記，繼續(xù)承租該房屋。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

在逼迫的情況下簽署的放棄遺產(chǎn)繼承的協(xié)議因?yàn)椴皇钱?dāng)事人的真實(shí)意思表示，該協(xié)議是可以通過(guò)訴訟撤銷的，但是當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)自知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起一年內(nèi)行使撤銷權(quán)。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百五十一條 存有遺產(chǎn)的人，應(yīng)當(dāng)妥善保管遺產(chǎn)，任何組織或者個(gè)人不得侵吞或者爭(zhēng)搶。

這套房產(chǎn)作為您爺爺奶奶的遺產(chǎn)，繼承人為你大伯和你爸爸，平均每人一半。訴訟費(fèi)和律師費(fèi)都根據(jù)房屋的市場(chǎng)價(jià)值作為標(biāo)準(zhǔn)累加計(jì)算的。一審案件的審限簡(jiǎn)易程序?yàn)?個(gè)月，普通程序6個(gè)月，二審審限是3個(gè)月。法院判定也是按照審判時(shí)的市場(chǎng)價(jià)格或者評(píng)估價(jià)格來(lái)判定房屋價(jià)值以及房屋補(bǔ)償款的。法律依據(jù)：《辦理繼承公證的指導(dǎo)意見》第七條 對(duì)當(dāng)事人提交的符合本指導(dǎo)意見第四條規(guī)定的其他證明材料，公證機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)按照《公證程序規(guī)則》的規(guī)定，根據(jù)不同情況采用適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行審查。對(duì)證明相關(guān)死亡事實(shí)或者相關(guān)親屬關(guān)系的證明材料，公證機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)向出具證明材料的單位或者個(gè)人核實(shí)。證明材料經(jīng)核實(shí)，應(yīng)當(dāng)能夠互相印證且能夠共同證明被繼承人或者其他繼承人的死亡事實(shí)或者相關(guān)親屬關(guān)系。