我爸爸六月份被一輛的士撞了，頭部受傷，做了兩次CT檢查說沒事，后來就把事情了了，保險(xiǎn)公司賠了三千塊錢，簽了一份協(xié)議。然后到八月份又開始頭痛，去醫(yī)院開了藥吃了也沒好轉(zhuǎn)，前天做了個(gè)CT說是慢性硬膜下血腫，要做手術(shù)，需要三四萬。我想問下，現(xiàn)在還可以要求肇事司機(jī)和保險(xiǎn)公司賠償嗎？