我家有三個(gè)小孩，兩個(gè)未成年一個(gè)成年，未成年的一個(gè)在上小學(xué)一個(gè)上高中，成年姐姐被迫無(wú)業(yè)。母親被家暴幾十年已麻木，其中父親違反多條反家庭暴力法，母親已回娘家但跟父親爭(zhēng)論不休，其中成年的姐姐被父母強(qiáng)迫在家照顧最小的孩子，父親并逼婚，試圖用姐姐的身份證貸款，姐姐不同意。父親抽煙酗酒，經(jīng)常精神失常并于孩子身上發(fā)泄，進(jìn)行精神洗腦，每次持續(xù)長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)并繼續(xù)進(jìn)行精神施壓，并發(fā)出人身安全威脅的警告。目前三個(gè)孩子經(jīng)常痛不欲生，父母這樣的情況應(yīng)該怎么處理?