根據(jù)《中華人民共和國公司法》以及《公司登記管理條例》中的相關(guān)法律條文，有限公司的具體清算程序如下：

（一）、成立清算組，并辦理備案

公司解散清算的，清算組應(yīng)當(dāng)自成立之日起10日內(nèi)將清算組成員、清算組負(fù)責(zé)人名單向公司登記機(jī)關(guān)備案。

備案應(yīng)提交以下材料：

1、公司清算組負(fù)責(zé)人簽署的《公司備案申請表》;

2、清算組人員基本情況，公司簽署的《授權(quán)委托書》;

3、股東會關(guān)于成立清算組的決議;

4、公司《企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照》副本復(fù)印件。

（二）、通知、公告?zhèn)鶛?quán)人

清算組應(yīng)當(dāng)自成立之日起10內(nèi)通知債權(quán)人，并于60日內(nèi)在報紙上公告。

通知和公告內(nèi)容應(yīng)包括公司名稱、住所、法定代表人、注冊號、注銷原因、清算開始日期、清算組人員及工作地址、申報債權(quán)的期限、地點和注意事項等。

（三）、債權(quán)申報和登記

債權(quán)人應(yīng)當(dāng)自接到通知書之日起三十日內(nèi)，未接到通知書的自公告之日起四十五日內(nèi)，向清算組申報其債權(quán)。

債權(quán)人申報債權(quán)，應(yīng)當(dāng)說明債權(quán)的有關(guān)事項，并提供證明材料。清算組應(yīng)當(dāng)對債權(quán)進(jìn)行登記。

在申報債權(quán)期間，清算組不得對債權(quán)人進(jìn)行清償。

（四）、清理公司財產(chǎn)，編制資產(chǎn)負(fù)債表和財產(chǎn)清單，制定清算方案，報股東會或法院確認(rèn)

清算組在清理公司財產(chǎn)、編制資產(chǎn)負(fù)債表和財產(chǎn)清單后，應(yīng)當(dāng)制定清算方案，并報股東會、股東大會或者人民法院確認(rèn)。

（五）、執(zhí)行清算方案，分配財產(chǎn)。

清算組根據(jù)股東會確認(rèn)的清算方案對公司財產(chǎn)進(jìn)行分配，公司財產(chǎn)法定分配順序為：

1、支付清算費用;

2、支付職工的工資、社會保險費用和法定補(bǔ)償金;

3、繳納所欠稅款;

4、清償公司債務(wù)后;

5、清償完畢上述款項后的剩余財產(chǎn)，除公司章程另有規(guī)定外，有限公司按照股東的出資比例分配。

清算期間，公司存續(xù)，但不得開展與清算無關(guān)的經(jīng)營活動。公司財產(chǎn)在未依照規(guī)定清償前，不得分配給股東。

（六)、編制清算報告，并報告確認(rèn)。

公司清算結(jié)束后，清算組應(yīng)當(dāng)制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認(rèn)。清算報告應(yīng)包括以下內(nèi)容：

1、債權(quán)債務(wù)已清理完畢;

2、各項稅款、職工工資已經(jīng)結(jié)算;

3、已發(fā)布注銷公告。

（七）、注銷登記

1、申請注銷登記。

自清算報告被確認(rèn)之日起10日內(nèi)，清算組向公司登記機(jī)關(guān)申請注銷登記。有下列情形之一的，公司清算組應(yīng)當(dāng)自公司清算結(jié)束之日起30日內(nèi)向原公司登記機(jī)關(guān)申請注銷登記：

(1)、公司被依法宣告破產(chǎn);

(2)、公司章程規(guī)定的營業(yè)期限屆滿或者公司章程規(guī)定的其他解散事由出現(xiàn)，但公司通過修改公司章程而存續(xù)的除外;

(3)、股東會決議解散或者一人有限責(zé)任公司的股東決議解散;

(4)、依法被吊銷營業(yè)執(zhí)照、責(zé)令關(guān)閉或者被撤銷;

(5)、人民法院依法予以解散;

(6)、法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他解散情形。

2、申請注銷登記應(yīng)提交文件。

申請注銷登記應(yīng)提交以下材料：

(1)、公司清算組負(fù)責(zé)人簽署的《企業(yè)注銷登記申請書》;

(2)、《指定(委托)書》;

(3)、人民法院的破產(chǎn)裁定、解散裁判文書，公司依照《公司法》作出的解散決議或者決定，行政機(jī)關(guān)責(zé)令關(guān)閉或者公司被撤銷的文件;

(4)、股東會、一人有限責(zé)任公司的股東或者人民法院、公司批準(zhǔn)機(jī)關(guān)備案、確認(rèn)的清算報告;

(5)、清算組成員《備案確認(rèn)通知書》;

(6)、《企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照》正、副本;

(7)、法律、行政法規(guī)規(guī)定應(yīng)當(dāng)提交的其他文件;

(8)、國有獨資公司申請注銷登記，還應(yīng)當(dāng)提交國有資產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)的決定，其中，國務(wù)院確定的重要的國有獨資公司，還應(yīng)當(dāng)提交本級人民政府的批準(zhǔn)文件。

有分公司的公司申請注銷登記，還應(yīng)當(dāng)提交分公司的注銷登記證明。

登記機(jī)關(guān)核準(zhǔn)注銷登記后，公告企業(yè)終止。

最后，公司清算是指公司破產(chǎn)后對公司事物進(jìn)行了結(jié)的程序，公司回收債權(quán)，分配財產(chǎn)，最終公司的法人股東等終止的程序。公司一般在破產(chǎn)清算完成后，會被收回營業(yè)執(zhí)照、公司注銷等。